Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
Рассмотрим три частных случая решения дифференциальных уравнений с возможностью понижения порядка. Во всех случаях понижение порядка производится с помощью замены переменной. То есть, решение дифференциального уравнения сводится к решению уравнения более низкого порядка. В основном мы рассмотрим способы понижения порядка дифференциальных уравнений второго порядка, однако их можно применять многократно и понижать порядок уравнений изначально более высокого порядка. Так, в примере 2 решается задача понижения порядка дифференциального уравнения третьего порядка.
Понижение порядка уравнения, не содержащего y и y'
Это дифференциальное уравнение вида
.
Произведём замену переменной: введём новую функцию
и
тогда
.
Следовательно,
и
исходное уравнение превращается в уравнениие первого порядка
с искомой функцией .
Решая его, находим . Так как
, то
.
Отсюда, интегрируя ещё раз, получаем решение исходного уравнения:
,
где и
- произвольные константы интегрирования.
Пример 1. Найти общее решение дифференциального уравнения
.
Решение. Произведём замену переменной, как было описано выше: введём функцию
и, таким образом, понизив порядок уравнения, получим уравнение первого порядка
. Интегрируя его, находим
. Заменяя
на
и интегрируя ещё раз, находим общее решение исходного дифференциального уравнения:
Пример 2. Решить дифференциальное уравнение третьего порядка
.
Решение. Дифференциальное уравнение не содержит y и y' в явном виде. Для понижения порядка применяем подстановку:
.
Тогда
и получаем линейное дифференциальное уравнение первого порядка:
.
Заменяя z произведением функций u и v, получим
Тогда получим выражения с функцией v:
Выражения с функцией u:
Дважды интегрируем и получаем:
.
Для интегрирования по частям обозначаем:
.
Интегрируем по частям и получаем:
.
Итак, общее решение данного дифференциального уравения:
.
Понижение порядка уравнения, не содержащего y
Это дифференциальное уравнение вида . Произведём замену переменной как в предыдущем случае: введём
, тогда
, и уравнение преобразуется в уравнение первого порядка
. Решая его, найдём
. Так как
, то
. Отсюда, интегрируя ещё раз, получаем решение исходного уравнения:
,
где и
- произвольные константы интегрирования.
Пример 3. Найти общее решение дифференциального уравнения
.
Решение. Уже знакомым способом произведём замену переменной: введём функцию и понизим порядок уравнения. Получаем уравнение первого порядка
. Решая его, находим
. Тогда
и получаем решение исходного дифференциального уравнения второго порядка:
.
Пример 4. Решить дифференциальное уравнение
.
Решение. Дифференциальное уравнение не содержит y в явном виде. Поэтому для понижения порядка применяем подстановку:
.
Получим дифференциальное уравнение первого порядка:
.
Это уравение с разделяющимися переменными. Решим его:
Интегрируем полученную функцию:
Мы пришли к цели - общему решению данного дифференциального уравения:
.
Пример 5. Найти общее решение дифференциального уравнения
.
Решение. Дифференциальное уравнение не содержит y в явном виде. Поэтому для понижения порядка применяем подстановку:
.
Получим дифференциальное уравнение первого порядка:
.
или
Это однородное уравение, которое решается при помощи подстановки
. Тогда
,
:
Далее потребуется интегрировать по частям. Введём обозначения:
Интегрируем:
Таким образом, получили общее решение данного дифференциального уравения:
.
Понижение порядка уравнения, не содержащего x
Это уравнение вида . Вводим новую функцию
, полагая
. Тогда
.
Подставляя в уравнение выражения для и
, понижаем порядок уравнения. Получаем уравнение первого порядка относительно z как функции от y:
.
Решая его, найдём . Так как
, то
. Получено дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными, из которого находим общее решение исходного уравнения:
,
где и
- произвольные константы интегрирования.
Пример 6. Найти общее решение дифференциального уравнения
.
Решение. Полагая и учитывая, что
, получаем
. Понизив порядок исходного уравнения, получаем уравнение первого порядка с разделяющимися переменными. Приводя его к виду
и интегрируя, получаем
, откуда
. Учитывая, что
, находим
, откуда получаем решение исходного дифференциального уравнения второго порядка:
или
.
При сокращении на z было потеряно решение уравнения , т.е.
. В данном случае оно содержится в общем решении, так как получается из него при
(за исключением решения y = 0).
Пример 7. Найти общее решение дифференциального уравнения
.
Решение. Дифференциальное уравнение не содержит x в явном виде. Для понижения порядка применяем подстановку:
.
Получим дифференциальное уравнение первого порядка:
.
Это уравение с разделяющимися переменными. Решим его:
Используя вновь подстановку
,
получим ещё одно уравнение с разделяющимися переменными. Решим и его:
Таким образом, общее решение данного дифференциального уравения:
.
Пример 8. Найти частное решение дифференциального уравнения
,
удовлетворяющее начальному условию y(0) = 1, y'(0) = −1.
Решение. Дифференциальное уравнение не содержит x в явном виде. Поэтому применяем подстановку:
.
Таким образом, понизили порядок уравнения и получили уравнение первого порядка
.
Это дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными. Разделяем переменные и интегрируем:
Чтобы определить C1, используем данные условия y(0) = 1, y'(0) = −1 или p(0) = −1. В полученное выражение подставим y = 1, p = −1:
.
Получаем
и
.
Разделяя переменные и интегрируя, получаем
.
Из начального условия y(0) = 1 следует
.
Получаем окончательное решение данного дифференциального уравнения
.
Пример 9. Найти частное решение дифференциального уравнения
,
удовлетворяющее начальному условию y(1) = 1, y'(1) = −1.
Решение. Дифференциальное уравнение не содержит x в явном виде. Для понижения порядка применяем подстановку:
.
Таким образом, получили уравнение первого порядка
.
Это дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными. Разделив обе части уравнения на p, получим
Интегрируем обе части уравнения
Получим
или
Используем начальные условия и определим C1. Если x = 1, то y = 1 и p = y' = −1, поэтому
.
Тогда
Из начального условия y(1) = 1 следует
.
Получаем окончательное решение данного дифференциального уравнения
.
Назад<<< | Листать | Вперёд>>> |
Поделиться с друзьями